Wonchul Kim

Seoul National University

论文数

5

总引用数

62

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 62 次引用
Computer science5 · 62 次引用
Artificial intelligence5 · 62 次引用
Control (management)3 · 38 次引用
Control theory (sociology)3 · 38 次引用
Reinforcement learning4 · 36 次引用
Engineering2 · 34 次引用
Skid (aerodynamics)2 · 34 次引用
Simulation2 · 34 次引用
Gaussian process1 · 26 次引用
Model predictive control1 · 26 次引用
Control engineering1 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
62
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Tracking for a Skid-steer Vehicle using Model Predictive Control with On-line Sparse Gaussian Process
26 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Seoul National University

代表论文

  1. 1
    Path Tracking for a Skid-steer Vehicle using Model Predictive Control with On-line Sparse Gaussian Process
    26 次引用 · 2017
  2. 2
    Learning and Generalization of Dynamic Movement Primitives by Hierarchical Deep Reinforcement Learning from Demonstration
    16 次引用 · 2018
  3. 3
    Vision-based Target Tracking for a Skid-steer Vehicle using Guided Policy Search with Field-of-view Constraint
    8 次引用 · 2018
  4. 4
    Three-link planar arm control using reinforcement learning
    8 次引用 · 2017
  5. 5
    Vision-based deep reinforcement learning to control a manipulator
    4 次引用 · 2017

主要合作者

TKTaewan Kim2 篇合著论文TKTaewan Kim2 篇合著论文CLChungkeun Lee2 篇合著论文HJH. Jin Kim2 篇合著论文SCSeungwon Choi2 篇合著论文HJH. Jin Kim1 篇合著论文SKSungwan Kim1 篇合著论文HKHansom Kim1 篇合著论文HSHoseong Seo1 篇合著论文JLJong-Gu Lee1 篇合著论文HKHan-Byeol Kim1 篇合著论文
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