William T. Townsend

Barrett Technology (United States), Massachusetts Institute of Technology

论文数

7

总引用数

793

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 793 次引用
Artificial intelligence7 · 793 次引用
Computer science7 · 793 次引用
Robot5 · 781 次引用
Mechanical engineering5 · 562 次引用
Process (computing)3 · 433 次引用
Automation3 · 433 次引用
Software3 · 433 次引用
Embedded system3 · 433 次引用
Operating system3 · 433 次引用
Boosting (machine learning)3 · 433 次引用
Systems engineering3 · 433 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
793
总引用数
113
篇均引用
🏆 最高被引论文
The BarrettHand grasper – programmably flexible part handling and assembly
421 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2000 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Barrett Technology (United States), Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    The BarrettHand grasper – programmably flexible part handling and assembly
    421 次引用 · 2000
  2. 2
    Preliminary design of a whole-arm manipulation system (WAMS)
    229 次引用 · 2003
  3. 3
    Teleoperator slave ‐ WAM design methodology
    68 次引用 · 1999
  4. 4
    Mechanical Design for Whole-Arm Manipulation
    61 次引用 · 1993
  5. 5
    BarrettHand Grasper: Programmably Flexible Part Handling and Assembly
    7 次引用 · 2017
  6. 6
    BarrettHand Grasper: Programmably Flexible Part Handling and Assembly
    5 次引用 · 2018
  7. 7
    Robotic Comanipulation With Active Impedance Control
    2 次引用 · 2009

主要合作者

DDD. DiPietro1 篇合著论文JKJ. Kenneth Salisbury1 篇合著论文KSK. Salisbury1 篇合著论文JAJeffrey A. Guertin1 篇合著论文BZBrian Zenowich1 篇合著论文RARui Arau ́jo1 篇合著论文BEB. Ebrman1 篇合著论文RCRui Cortesa ̃o1 篇合著论文
尚未生成