Shenli Yuan

Stanford University, SRI International, Art Institute of Portland

论文数

10

总引用数

331

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 331 次引用
Artificial intelligence9 · 325 次引用
Computer vision7 · 310 次引用
Robot6 · 288 次引用
Human–computer interaction5 · 240 次引用
Engineering6 · 182 次引用
Computer graphics (images)2 · 159 次引用
Haptic technology2 · 159 次引用
Kinesthetic learning2 · 159 次引用
Omnidirectional antenna2 · 159 次引用
Object (grammar)4 · 145 次引用
Simulation4 · 145 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
331
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
shapeShift
134 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Stanford University, SRI International, Art Institute of Portland

代表论文

  1. 1
    shapeShift
    134 次引用 · 2018
  2. 2
    Design of a Roller-Based Dexterous Hand for Object Grasping and Within-Hand Manipulation
    69 次引用 · 2020
  3. 3
    Design and Control of Roller Grasper V2 for In-Hand Manipulation
    49 次引用 · 2020
  4. 4
    In-Hand Manipulation in Power Grasp: Design of an Adaptive Robot Hand with Active Surfaces
    25 次引用 · 2023
  5. 5
    shapeShift
    25 次引用 · 2017
  6. 6
    A Stretchable Tactile Sleeve for Reaching Into Cluttered Spaces
    9 次引用 · 2021
  7. 7
    Design and Control of Roller Grasper V3 for In-Hand Manipulation
    6 次引用 · 2024
  8. 8
    LEGATO: Cross-Embodiment Imitation Using a Grasping Tool
    6 次引用 · 2025
  9. 9
    Tactile-Reactive Roller Grasper
    6 次引用 · 2025
  10. 10
    Tactile-Reactive Roller Grasper
    2 次引用 · 2023

主要合作者

CLConnor L. Yako4 篇合著论文LSLin Shao2 篇合著论文ASAlexa Siu2 篇合著论文EJEric J. Gonzalez2 篇合著论文MRMark R. Cutkosky2 篇合著论文JKJ. Kenneth Salisbury2 篇合著论文RPRadhen Patel2 篇合著论文SFSean Follmer2 篇合著论文JGJason Ginsberg2 篇合著论文KSKenneth Salisbury2 篇合著论文EHEdward H. Adelson2 篇合著论文MTMegha Tippur2 篇合著论文YZYuke Zhu1 篇合著论文TXTeng Xue1 篇合著论文JNJ. Nowak1 篇合著论文AZAllen Zhao1 篇合著论文JBJeannette Bohg1 篇合著论文MAMichael A. Lin1 篇合著论文YFYunhai Feng1 篇合著论文MSMingyo Seo1 篇合著论文
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