Wijaya Kurniawan

University of Kassel, University of Brawijaya, University of Pannonia

论文数

8

总引用数

98

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 98 次引用
Artificial intelligence7 · 95 次引用
Robot6 · 79 次引用
Human–robot interaction2 · 60 次引用
Motion (physics)2 · 60 次引用
Computer vision2 · 58 次引用
Human motion1 · 53 次引用
Kinematics1 · 53 次引用
Long-term prediction1 · 53 次引用
Hidden Markov model1 · 53 次引用
Term (time)1 · 53 次引用
Workspace1 · 53 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
98
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human arm motion modeling and long-term prediction for safe and efficient Human-Robot-Interaction
53 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Kassel, University of Brawijaya, University of Pannonia

代表论文

  1. 1
    Human arm motion modeling and long-term prediction for safe and efficient Human-Robot-Interaction
    53 次引用 · 2011
  2. 2
    Linear Quadratic Regulator Controller (LQR) for AR. Drone's Safe Landing
    16 次引用 · 2019
  3. 3
    Optimizing Motion of Robotic Manipulators in Interaction with Human Operators
    7 次引用 · 2011
  4. 4
    Disturbance rejection using feed-forward control system on self balancing robot
    6 次引用 · 2018
  5. 5
    Sensor Faults Isolation in Networked Control Systems: Application to Mobile Robot Platoons
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Noise Reduction on the Tilt Sensor for the Humanoid Robot Balancing System Using Complementary Filter
    5 次引用 · 2018
  7. 7
    One-Time Password Implementation on Lego Mindstorms NXT
    3 次引用 · 2014
  8. 8
    Uji Performansi Ensemble Kalman Filter Untuk Mengurangi Noise Pengukuran Sensor Pada Robot
    3 次引用 · 2015

主要合作者

BHBarlian Henryranu Prasetio3 篇合著论文OSOlaf Stursberg2 篇合著论文GRGunther Reißig2 篇合著论文HDHao Ding1 篇合著论文ACAmroy Casro Lumban Gaol1 篇合著论文LMLőrinc Márton1 篇合著论文HNHeru Nurwarsito1 篇合著论文HZHafizhuddin Zul Fahmi1 篇合著论文GEGembong Edhi Setyawan1 篇合著论文RMRizal Maulana1 篇合著论文HDHao Ding1 篇合著论文DBDino Bortot1 篇合著论文KBKlaus Bengler1 篇合著论文
尚未生成