Wenxiang Wu

Zhejiang University, Ningbo Entry-Exit Inspection And Quarantine Bureau

论文数

7

总引用数

360

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)7 · 360 次引用
Control theory (sociology)7 · 360 次引用
Computer science7 · 360 次引用
Artificial intelligence7 · 360 次引用
Robot7 · 360 次引用
Mathematics6 · 357 次引用
Kinematics3 · 266 次引用
Jerk2 · 263 次引用
Acceleration2 · 263 次引用
Motion planning2 · 263 次引用
Physics2 · 263 次引用
Trajectory2 · 263 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
360
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time-optimal and jerk-continuous trajectory planning for robot manipulators with kinematic constraints
257 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Zhejiang University, Ningbo Entry-Exit Inspection And Quarantine Bureau

代表论文

  1. 1
    Time-optimal and jerk-continuous trajectory planning for robot manipulators with kinematic constraints
    257 次引用 · 2012
  2. 2
    Closed-Loop Dynamic Parameter Identification of Robot Manipulators Using Modified Fourier Series
    71 次引用 · 2012
  3. 3
    Improved adaptive output feedback controller for flexible-joint robot manipulators
    12 次引用 · 2016
  4. 4
    Saturated adaptive back-stepping control for robot manipulators with RBF neural network approximation
    6 次引用 · 2016
  5. 5
    Smooth joint trajectory planning for humanoid robots based on B-splines
    6 次引用 · 2009
  6. 6
    Research on driving wheel control of cleaning robot based on fuzzy adaptive tuning PID
    5 次引用 · 2009
  7. 7
    Analysis on an uncalibrated image-based visual servoing for 6 DOF industrial welding robots
    3 次引用 · 2012

主要合作者

HLHuashan Liu4 篇合著论文SZShiqiang Zhu3 篇合著论文XWXuanyin Wang2 篇合著论文XLXiaobo Lai2 篇合著论文YZYajun Zhang1 篇合著论文QCQingcheng Chen1 篇合著论文SZShiqiang Zhu1 篇合著论文YHYong Huang1 篇合著论文SLSongguo Liu1 篇合著论文
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