Wenping Shi

Shenyang Institute of Automation, Northeastern University

论文数

5

总引用数

20

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 20 次引用
Engineering5 · 20 次引用
Control (management)4 · 15 次引用
Artificial intelligence4 · 15 次引用
Control engineering4 · 15 次引用
Robot4 · 15 次引用
Control theory (sociology)4 · 15 次引用
Curvature3 · 11 次引用
Simulation3 · 11 次引用
Geometry3 · 11 次引用
Mathematics3 · 11 次引用
Mechanical engineering2 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
20
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Variable Curvature Modeling Method of Soft Continuum Robots with Constraints
7 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Shenyang Institute of Automation, Northeastern University

代表论文

  1. 1
    Variable Curvature Modeling Method of Soft Continuum Robots with Constraints
    7 次引用 · 2023
  2. 2
    Design and Fabrication of Bistable Actuators With High Load Capacity Based on Origami
    5 次引用 · 2025
  3. 3
    Position control of a soft pneumatic actuator based on the pressure parameter feedback model (PPFM)
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Modeling of continuum robots with environmental constraints
    2 次引用 · 2023
  5. 5
    Variable Curvature Modeling Method of Soft Continuum Robots with Constraints
    2 次引用 · 2022

主要合作者

YLYuwang Liu5 篇合著论文QDQing Ding3 篇合著论文ZDZhaoyan Deng3 篇合著论文PCPeng Chen2 篇合著论文PCPeng Chen1 篇合著论文PCPeng Chen1 篇合著论文DZDongyang Zhang1 篇合著论文LCLiang Cheng1 篇合著论文DWDongqi Wang1 篇合著论文PCPeng Chen1 篇合著论文TYTingwen Yuan1 篇合著论文LCLiang Cheng1 篇合著论文YYYi Yu1 篇合著论文
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