Wenjie Geng

Chinese Academy of Sciences, Institute of Automation, Beijing Academy of Artificial Intelligence

论文数

5

总引用数

91

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 91 次引用
Artificial intelligence5 · 91 次引用
Computer vision5 · 91 次引用
Pattern recognition (psychology)4 · 88 次引用
GRASP4 · 88 次引用
Object (grammar)3 · 66 次引用
Object detection2 · 63 次引用
Robot2 · 63 次引用
Artificial neural network2 · 58 次引用
Pixel2 · 58 次引用
Convolution (computer science)2 · 58 次引用
Image segmentation1 · 38 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
91
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Two-Stream CNN With Simultaneous Detection and Segmentation for Robotic Grasping
38 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Institute of Automation, Beijing Academy of Artificial Intelligence

代表论文

  1. 1
    A Two-Stream CNN With Simultaneous Detection and Segmentation for Robotic Grasping
    38 次引用 · 2020
  2. 2
    A Novel Vision-Based Grasping Method Under Occlusion for Manipulating Robotic System
    25 次引用 · 2020
  3. 3
    Pixel-Wise Grasp Detection via Twin Deconvolution and Multi-Dimensional Attention
    20 次引用 · 2023
  4. 4
    Grasp Detection with Hierarchical Multi-Scale Feature Fusion and Inverted Shuffle Residual
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
    3 次引用 · 2021

主要合作者

ZCZhiqiang Cao5 篇合著论文JYJunzhi Yu5 篇合著论文YYYingying Yu3 篇合著论文FJFengshui Jing2 篇合著论文PGPeiyu Guan2 篇合著论文SLShuang Liang1 篇合著论文GRGuangli Ren1 篇合著论文ZLZhicheng Liu1 篇合著论文MTMin Tan1 篇合著论文ZLZhonghui Li1 篇合著论文WZWeimin Zhang1 篇合著论文
尚未生成