Weizhong Zhang

University of Louisville, Beijing Institute of Technology, Aerospace Technology Institute

论文数

7

总引用数

61

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 61 次引用
Artificial intelligence7 · 61 次引用
Robot6 · 54 次引用
Mobile robot5 · 52 次引用
Computer vision3 · 45 次引用
Engineering5 · 43 次引用
Control engineering4 · 41 次引用
Mathematics5 · 32 次引用
Computer network1 · 27 次引用
Embedded system1 · 27 次引用
Real-time computing1 · 27 次引用
Robotics1 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
61
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Autonomous Mobile Robotics Testbed: Construction, Validation, and Experiments
27 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Louisville, Beijing Institute of Technology, Aerospace Technology Institute

代表论文

  1. 1
    An Autonomous Mobile Robotics Testbed: Construction, Validation, and Experiments
    27 次引用 · 2009
  2. 2
    An Integrated Two-Pose Calibration Method for Estimating Head-Eye Parameters of a Robotic Bionic Eye
    16 次引用 · 2019
  3. 3
    A tutorial for applying DMOC to solve optimization control problems
    7 次引用 · 2010
  4. 4
    Trajectory optimization and tracking control of mobile robots based on DMOC
    5 次引用 · 2014
  5. 5
    Multimodal Perception based Autonomous Exploration with Active Camera Control in Unknown Environments
    2 次引用 · 2022
  6. 6
    A multiphase <scp>DMOC</scp>‐based trajectory optimization method
    2 次引用 · 2017
  7. 7
    An energy optimization based planning approach for moving bottle grasping task using a seven-DoF robotic arm
    2 次引用 · 2017

主要合作者

XCXiaopeng Chen3 篇合著论文TITamer Inanc3 篇合著论文QHQiang Huang2 篇合著论文DWDan Wang1 篇合著论文YSYi Shi1 篇合著论文KLKunyan Lan1 篇合著论文GLGuilin Liu1 篇合著论文QLQingqing Li1 篇合著论文SGSiyuan Gou1 篇合著论文TATravis A. Riggs1 篇合著论文CWChangjin Wang1 篇合著论文DWDan Wang1 篇合著论文DFDi Fan1 篇合著论文TZTaoran Zhang1 篇合著论文
尚未生成