Weirong Liu

Central South University

论文数

8

总引用数

121

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 121 次引用

Artificial intelligence8 · 121 次引用

Mathematics7 · 120 次引用

Mathematical optimization6 · 117 次引用

Algorithm5 · 114 次引用

Robot7 · 109 次引用

Motion planning4 · 97 次引用

Particle swarm optimization2 · 79 次引用

Chaotic2 · 79 次引用

Computer vision2 · 79 次引用

Spline interpolation1 · 76 次引用

Trajectory4 · 33 次引用

主要成就

4

H 指数

8

论文

121

总引用数

15

篇均引用

🏆 最高被引论文

Cubic Spline Interpolation-Based Robot Path Planning Using a Chaotic Adaptive Particle Swarm Optimization Algorithm

76 次引用 · 2020

📈 最高产年份: 2013 (2 论文)

🤝 主要合作者: 20

🏛 所属机构: Central South University

代表论文

1
Cubic Spline Interpolation-Based Robot Path Planning Using a Chaotic Adaptive Particle Swarm Optimization Algorithm
76 次引用 · 2020
2
A suboptimal and analytical solution to mobile robot trajectory generation amidst moving obstacles
16 次引用 · 2015
3
Trajectory Generation and Optimization Using the Mutual Learning and Adaptive Ant Colony Algorithm in Uneven Environments
12 次引用 · 2022
4
An Adaptive Unscented Particle Filter Algorithm through Relative Entropy for Mobile Robot Self-Localization
8 次引用 · 2013
5
A Chaotic Adaptive Particle Swarm Optimization for Robot Path Planning
3 次引用 · 2019
6
Three-Step Epipolar-Based Visual Servoing for Nonholonomic Robot with FOV Constraint
3 次引用 · 2014
7
A unified optimization method for real-time trajectory generation of mobile robots with kinodynamic constraints in dynamic environment
2 次引用 · 2013
8
AI‐enabled bumpless transfer control strategy for legged robot with hybrid energy storage system
1 次引用 · 2024

尚未生成