Weiren Shi

Chongqing University

论文数

2

总引用数

58

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 58 次引用
Computer science2 · 58 次引用
Mobile robot2 · 58 次引用
Obstacle avoidance2 · 58 次引用
Artificial intelligence2 · 58 次引用
Physics1 · 46 次引用
Field (mathematics)1 · 46 次引用
Function (biology)1 · 46 次引用
Potential field1 · 46 次引用
Motion planning1 · 46 次引用
Obstacle1 · 46 次引用
Mathematical optimization1 · 46 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
58
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning of mobile robot based on improved artificial potential field
46 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Chongqing University

代表论文

  1. 1
    Path planning of mobile robot based on improved artificial potential field
    46 次引用 · 2010
  2. 2
    A Fuzzy-Neural Network Approach To Multisensor Integration For Obstacle Avoidance Of A Mobile Robot
    12 次引用 · 2009

主要合作者

XHXing-hua HUANG1 篇合著论文KWKai Wang1 篇合著论文WZWei Zhou1 篇合著论文SXSimon X. Yang1 篇合著论文
尚未生成