Weinan Xie
论文数
2
总引用数
9
H-Index
2
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science2 · 9 次引用
Artificial intelligence2 · 9 次引用
Robot2 · 9 次引用
Radial basis function1 · 6 次引用
Control (management)1 · 6 次引用
Tracking (education)1 · 6 次引用
Artificial neural network1 · 6 次引用
Control theory (sociology)1 · 6 次引用
Controller (irrigation)1 · 6 次引用
Lyapunov function1 · 6 次引用
Nonlinear system1 · 6 次引用
Engineering1 · 3 次引用
主要成就
2
H 指数
2
论文
9
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Tracking Control of Space Robot via Neural Network
6 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology
代表论文
- 1
- 2
主要合作者
相关论文
- Robust Tracking Control of Space Robot via Neural Network
- Time-Jerk Optimal Trajectory Planning of Industrial Robot based on Hybrid Particle Swarm Optimization Algorithm
- Design of Robust Intelligent Controller for Space Robot in Task Space
- Intelligent Hybrid Control for Free-Floating Space Robots: PSO–RL–SMC With Inverse-Dynamics Tracking
- Neural-Network-Based Terminal Sliding Mode Control of Space Robot Actuated by Control Moment Gyros
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