Weihua Yang

Taiyuan University of Technology, Shanxi University

论文数

5

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 26 次引用
Control theory (sociology)5 · 26 次引用
Control (management)5 · 26 次引用
Artificial intelligence5 · 26 次引用
Robot4 · 22 次引用
Mathematics4 · 20 次引用
Artificial neural network2 · 17 次引用
Adaptive control2 · 15 次引用
Nonlinear system2 · 15 次引用
Robustness (evolution)2 · 14 次引用
Controller (irrigation)3 · 13 次引用
Acceleration1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
26
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural Network-Based Region Tracking Control for a Flexible-Joint Robot Manipulator
11 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Taiyuan University of Technology, Shanxi University

代表论文

  1. 1
    Neural Network-Based Region Tracking Control for a Flexible-Joint Robot Manipulator
    11 次引用 · 2023
  2. 2
    Neural network‐based adaptive region tracking control for robot manipulator systems with uncertain kinematics and dynamics
    6 次引用 · 2023
  3. 3
    Voronoi-based adaptive area optimal coverage control for multiple manipulator systems with uncertain kinematics and dynamics
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    A system decomposition method for region tracking control of a non‐holonomic mobile robot with dynamic parameter uncertainties
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Distributed region reaching consensus control for uncertain networked multi‐robot systems
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JYJinwei Yu5 篇合著论文MWMengyang Wu3 篇合著论文JJJinchen Ji2 篇合著论文XZXiaohong Zhang2 篇合著论文BGBen Gao1 篇合著论文RMRuohan Mi1 篇合著论文QZQi Zhu1 篇合著论文JYJikang Yang1 篇合著论文JHJunxian Han1 篇合著论文
尚未生成