Wayne Luk

Imperial College London

论文数

16

总引用数

375

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 375 次引用
Artificial intelligence11 · 319 次引用
Robot6 · 227 次引用
Computer vision5 · 166 次引用
Control (management)4 · 148 次引用
Embedded system8 · 104 次引用
Mobile robot2 · 101 次引用
Mathematics2 · 96 次引用
Reduction (mathematics)2 · 96 次引用
Field-programmable gate array7 · 94 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 88 次引用
Dimensionality reduction1 · 88 次引用

主要成就

10
H 指数
16
论文
375
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dimensionality Reduction in Controlling Articulated Snake Robot for Endoscopy Under Dynamic Active Constraints
88 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: Imperial College London

代表论文

  1. 1
    Dimensionality Reduction in Controlling Articulated Snake Robot for Endoscopy Under Dynamic Active Constraints
    88 次引用 · 2012
  2. 2
    MR Safe Robotic Manipulator for MRI-Guided Intracardiac Catheterization
    84 次引用 · 2018
  3. 3
    Hardware Acceleration for an Accurate Stereo Vision System Using Mini-Census Adaptive Support Region
    38 次引用 · 2014
  4. 4
    Towards Hardware Accelerated Reinforcement Learning for Application-Specific Robotic Control
    32 次引用 · 2018
  5. 5
    FEM-based soft robotic control framework for intracavitary navigation
    21 次引用 · 2017
  6. 6
    An FPGA Architecture and CAD Flow Supporting Dynamically Controlled Power Gating
    21 次引用 · 2015
  7. 7
    Heterogeneous Reconfigurable System for Adaptive Particle Filters in Real-Time Applications
    16 次引用 · 2013
  8. 8
    Customised pearlmutter propagation: A hardware architecture for trust region policy optimisation
    15 次引用 · 2017
  9. 9
    Customisable Control Policy Learning for Robotics
    13 次引用 · 2019
  10. 10
    Neuromorphic Design Using Reward-based STDP Learning on Event-Based Reconfigurable Cluster Architecture
    10 次引用 · 2021

主要合作者

KKKa‐Wai Kwok5 篇合著论文TCThomas Chau5 篇合著论文PYPeter Y. K. Cheung4 篇合著论文KHKuen Hung Tsoi3 篇合著论文GCGary C.T. Chow3 篇合著论文KLKit-Hang Lee3 篇合著论文AEAlison Eele3 篇合著论文JMJ.M. Maciejowski3 篇合著论文MCMartin C. W. Leong2 篇合著论文SSShengjia Shao2 篇合著论文CGCe Guo2 篇合著论文ZGZiyan Guo2 篇合著论文XNXinyu Niu2 篇合著论文AWAlexander Warren2 篇合著论文APAlex Pui‐Wai Lee1 篇合著论文ABA.D. Brown1 篇合著论文ZTZion Tsz Ho Tse1 篇合著论文JCJane Clark1 篇合著论文HFHing-Choi Fu1 篇合著论文GYGuang‐Zhong Yang1 篇合著论文
尚未生成