Waqar Alam

COMSATS University Islamabad

论文数

3

总引用数

88

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 88 次引用
Control (management)3 · 88 次引用
Artificial intelligence3 · 88 次引用
Control engineering3 · 88 次引用
Computer science3 · 88 次引用
Control theory (sociology)3 · 88 次引用
Nonlinear system2 · 76 次引用
Robot2 · 68 次引用
Robot manipulator2 · 68 次引用
Physics1 · 56 次引用
Joint (building)1 · 56 次引用
Manipulator (device)1 · 56 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
88
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear Control of a Flexible Joint Robotic Manipulator with Experimental Validation
56 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: COMSATS University Islamabad

代表论文

  1. 1
    Nonlinear Control of a Flexible Joint Robotic Manipulator with Experimental Validation
    56 次引用 · 2018
  2. 2
    Robust Sliding Mode Control for Flexible Joint Robotic Manipulator via Disturbance Observer
    20 次引用 · 2019
  3. 3
    Control of Flexible Joint Robotic Manipulator: Design and Prototyping
    12 次引用 · 2018

主要合作者

JIJamshed Iqbal2 篇合著论文AMAdeel Mehmood1 篇合著论文HMHafiz Muhammad Wahaj Aziz1 篇合著论文NANihad Ali1 篇合著论文SASayyar Ahmad1 篇合著论文UJUsman Javaid1 篇合著论文
尚未生成