Wangmin Yi

China Academy of Space Technology, Tsinghua University

论文数

3

总引用数

57

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 57 次引用
Engineering3 · 57 次引用
Robot3 · 57 次引用
Artificial intelligence3 · 57 次引用
Control engineering3 · 57 次引用
Control theory (sociology)2 · 55 次引用
Simulation2 · 55 次引用
Workspace2 · 55 次引用
Mechanical engineering2 · 31 次引用
Flexibility (engineering)2 · 31 次引用
Optimal design1 · 29 次引用
Inertia1 · 29 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
57
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Design of a 3-DOF Cable-Driven Upper Arm Exoskeleton
29 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: China Academy of Space Technology, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Optimal Design of a 3-DOF Cable-Driven Upper Arm Exoskeleton
    29 次引用 · 2014
  2. 2
    Design and motion planning of a 7-DOF assembly robot with heavy load in spacecraft module
    26 次引用 · 2023
  3. 3
    Design of an End-effector for Spacecraft Automatic Assembly Robot
    2 次引用 · 2019

主要合作者

CZChengli Zhang1 篇合著论文JYJiantao Yao1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文YZYongsheng Zhao1 篇合著论文XTXiaoqiang Tang1 篇合著论文ZFZongqiang Feng1 篇合著论文FXFugui Xie1 篇合著论文BZBin Zhang1 篇合著论文ZSZhufeng Shao1 篇合著论文YLYi Liu1 篇合著论文SMShaohua Meng1 篇合著论文
尚未生成