Walter Verdonck

Technology Centre Prague, KU Leuven

论文数

10

总引用数

643

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot10 · 643 次引用
Artificial intelligence10 · 643 次引用
Computer science10 · 643 次引用
Engineering9 · 633 次引用
Identification (biology)7 · 597 次引用
Control engineering8 · 553 次引用
Industrial robot5 · 552 次引用
Control theory (sociology)6 · 531 次引用
Control (management)6 · 531 次引用
Estimation theory3 · 493 次引用
Actuator4 · 493 次引用
Algorithm3 · 493 次引用

主要成就

9
H 指数
10
论文
643
总引用数
64
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Model Identification for Industrial Robots
393 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Technology Centre Prague, KU Leuven

代表论文

  1. 1
    Dynamic Model Identification for Industrial Robots
    393 次引用 · 2007
  2. 2
    Maximum Likelihood Identification of a Dynamic Robot Model: Implementation Issues
    80 次引用 · 2002
  3. 3
    An Experimental Robot Load Identification Method for Industrial Application
    65 次引用 · 2002
  4. 4
    Experimental Robot Identification: Advantages of Combining Internal and External Measurements and of Using Periodic Excitation
    25 次引用 · 2001
  5. 5
    Dynamic model identification for industrial robots - Integrated experiment design and parameter estimation
    20 次引用 · 2007
  6. 6
    Improving the dynamic accuracy of industrial robots by trajectory pre-compensation
    18 次引用 · 2003
  7. 7
    Unified Constraint-Based Task Specification for Complex Sensor-Based Robot Systems
    18 次引用 · 2006
  8. 8
    A demonstration tool with Kalman filter data processing for robot programming by human demonstration
    10 次引用 · 2005
  9. 9
    An Experimental Robot Load Identification Method for Industrial Application
    10 次引用 · 2003
  10. 10
    An Experimental Robot Load Identification Method for Industrial Application
    4 次引用 · 2002

主要合作者

JSJan Swevers8 篇合著论文JDJoris De Schutter5 篇合著论文TLTine Lefebvre2 篇合著论文JRJohan Rutgeerts2 篇合著论文HBHerman Bruyninckx2 篇合著论文SPS. Pieters2 篇合著论文BNB. Naumer2 篇合著论文EBErika Biber2 篇合著论文BNBirgit Naumer1 篇合著论文MMMartin M. Olsen1 篇合著论文PSPeter Slaets1 篇合著论文PPP. Princen1 篇合著论文WMWim Meeussen1 篇合著论文SPS. Pieters1 篇合著论文TDTinne De Laet1 篇合著论文SBS. Biber1 篇合著论文FSFilips Schillebeeckx1 篇合著论文EAErwin Aertbeliën1 篇合著论文FDFriedl De Groote1 篇合著论文BSBert Stallaert1 篇合著论文
尚未生成