Volkan Sezer

Istanbul Technical University, Institute of Navigation

论文数

19

总引用数

357

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 357 次引用
Artificial intelligence17 · 348 次引用
Robot17 · 348 次引用
Mobile robot10 · 315 次引用
Obstacle8 · 309 次引用
Obstacle avoidance7 · 304 次引用
Mathematics6 · 255 次引用
Collision avoidance4 · 255 次引用
Algorithm4 · 217 次引用
Robotics2 · 206 次引用
Feature (linguistics)2 · 204 次引用
Nonholonomic system1 · 201 次引用

主要成就

7
H 指数
19
论文
357
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel obstacle avoidance algorithm: “Follow the Gap Method”
201 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Istanbul Technical University, Institute of Navigation

代表论文

  1. 1
    A novel obstacle avoidance algorithm: “Follow the Gap Method”
    201 次引用 · 2012
  2. 2
    A Hybrid Obstacle Avoidance Method: Follow the Gap with Dynamic Window Approach
    31 次引用 · 2017
  3. 3
    Improved Follow the Gap Method for obstacle avoidance
    24 次引用 · 2017
  4. 4
    Follow the Gap with Dynamic Window Approach
    22 次引用 · 2018
  5. 5
    An Optimized Path Tracking Approach Considering Obstacle Avoidance and Comfort
    12 次引用 · 2022
  6. 6
    A new gap-based obstacle avoidance approach: follow the obstacle circle method
    11 次引用 · 2021
  7. 7
    Design and Control of a Tennis Ball Collector Robot
    9 次引用 · 2018
  8. 8
    Conversion of a Conventional Wheelchair into an Autonomous Personal Transportation Testbed
    7 次引用 · 2020
  9. 9
    Design, implementation and control of dual axis self balancing inverted pendulum using reaction wheels
    7 次引用 · 2017
  10. 10
    Motion Planning and Control with Randomized Payloads Using Deep Reinforcement Learning
    7 次引用 · 2019

主要合作者

AAAli Alper Demir3 篇合著论文ECEmre Can Contarlı3 篇合著论文AÖAykut Özdemir2 篇合著论文OVOzan Vahit Altınpınar2 篇合著论文HHHosein Houshyari2 篇合著论文MCMurat Cenk Yilmaz2 篇合著论文HKHatice Kübra Öner2 篇合著论文RSRahman Salim Zengin1 篇合著论文MDMustafa Demir1 篇合著论文ÖGÖmer Gönül1 篇合著论文UZUmar Zakir Abdul Hamid1 篇合著论文FKFerdi Karaduman1 篇合著论文OKOkan Kiril1 篇合著论文YHYanjun Huang1 篇合著论文ECEnes Cansu1 篇合著论文MEMustafa Erdem1 篇合著论文ATAbdullah Türkmen1 篇合著论文BLBin Li1 篇合著论文SUSimge Unsal1 篇合著论文RKRamazan Kahraman1 篇合著论文
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