Vinh Nguyen

Saint Petersburg State University of Aerospace and Instrumentation, Russian Academy of Sciences

论文数

8

总引用数

46

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 46 次引用
Engineering7 · 45 次引用
Robot6 · 39 次引用
Artificial intelligence6 · 39 次引用
Agriculture5 · 31 次引用
Geography5 · 31 次引用
Mathematics2 · 21 次引用
Agricultural engineering3 · 20 次引用
Agricultural machinery2 · 15 次引用
Set (abstract data type)2 · 15 次引用
Mobile robot3 · 14 次引用
Payload (computing)2 · 13 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
46
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis of main tasks of precision farming solved with the use of robotic means
13 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Saint Petersburg State University of Aerospace and Instrumentation, Russian Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Analysis of main tasks of precision farming solved with the use of robotic means
    13 次引用 · 2017
  2. 2
    Group Control of Heterogeneous Robots and Unmanned Aerial Vehicles in Agriculture Tasks
    10 次引用 · 2017
  3. 3
    Mathematical Modelling of Control and Simultaneous Stabilization of 3-DOF Aerial Manipulation System
    8 次引用 · 2020
  4. 4
    Algorithms for joint operation of service robotic platform and set of UAVs in agriculture tasks
    5 次引用 · 2017
  5. 5
    Ground and Air Robotic Manipulation Systems in Agriculture
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Analysis of Approaches to the Control of Air Manipulation Systems
    2 次引用 · 2021
  7. 7
    Theoretical Foundations to Control Technological and Robotic Operations with Physical Manipulations of Agricultural Products
    2 次引用 · 2021
  8. 8
    Experimental Estimation of Means Developed for Interaction Between Heterogeneous Agricultural Robots
    1 次引用 · 2021

主要合作者

ARAndrey Ronzhin8 篇合著论文QVQuyen Vu7 篇合著论文TNTien Ngo4 篇合著论文OSOksana Solеnaya3 篇合著论文HMH. M. Güzey1 篇合著论文ASAnton Saveliev1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前