Vicente Ruiz de Angulo

Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya, Consejo Superior de Investigaciones Científicas

论文数

10

总引用数

132

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 132 次引用
Artificial intelligence9 · 126 次引用
Robot9 · 126 次引用
Kinematics8 · 120 次引用
Mathematics7 · 105 次引用
Inverse kinematics6 · 93 次引用
Mobile robot5 · 85 次引用
Robot kinematics5 · 85 次引用
Physics3 · 73 次引用
Computer vision5 · 68 次引用
Robotics4 · 63 次引用
Geometry3 · 59 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
132
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rapid learning of humanoid body schemas with Kinematic Bézier Maps
25 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya, Consejo Superior de Investigaciones Científicas

代表论文

  1. 1
    Rapid learning of humanoid body schemas with Kinematic Bézier Maps
    25 次引用 · 2009
  2. 2
    Learning Inverse Kinematics: Reduced Sampling Through Decomposition Into Virtual Robots
    25 次引用 · 2008
  3. 3
    Self-calibration of a space robot
    23 次引用 · 1997
  4. 4
    General Robot Kinematics Decomposition Without Intermediate Markers
    15 次引用 · 2012
  5. 5
    Kinematic Bézier Maps
    12 次引用 · 2012
  6. 6
    Using PSOMs to Learn Inverse Kinematics Through Virtual Decomposition of the Robot
    9 次引用 · 2005
  7. 7
    Learning Inverse Kinematics via Cross-Point Function Decomposition
    8 次引用 · 2002
  8. 8
    Reactive gait generation for varying speed and direction
    6 次引用 · 1998
  9. 9
    Geometric methods in robotics
    6 次引用 · 2004
  10. 10
    Automatic recalibration of a space robot: An industrial prototype
    3 次引用 · 1996

主要合作者

CTCarme Torras9 篇合著论文TATamim Asfour3 篇合著论文RDRüdiger Dillmann3 篇合著论文SUStefan Ulbrich3 篇合著论文JMJosep M. Porta2 篇合著论文LRLluís Ros1 篇合著论文TCTom Creemers1 篇合著论文ECEnric Celaya1 篇合著论文JCJosep Cantó1 篇合著论文FJFrancesc J. Corcho1 篇合著论文ASAssumpta Sabater1 篇合著论文FTFederico Thomas1 篇合著论文
尚未生成