Usman Ali

Georgia Institute of Technology

论文数

4

总引用数

68

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 68 次引用
Algorithm4 · 68 次引用
Mathematical optimization4 · 68 次引用
Motion planning3 · 66 次引用
Artificial intelligence3 · 66 次引用
Path (computing)3 · 66 次引用
Optimization problem3 · 66 次引用
Robot3 · 66 次引用
Channel (broadcasting)3 · 66 次引用
Telecommunications3 · 66 次引用
Computer network3 · 66 次引用
Optimal control3 · 52 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
68
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion-Communication Co-Optimization With Cooperative Load Transfer in Mobile Robotics: An Optimal Control Perspective
31 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Motion-Communication Co-Optimization With Cooperative Load Transfer in Mobile Robotics: An Optimal Control Perspective
    31 次引用 · 2018
  2. 2
    An optimal control approach for communication and motion co-optimization in realistic fading environments
    19 次引用 · 2015
  3. 3
    Motion and communication co-optimization with path planning and online channel prediction
    16 次引用 · 2016
  4. 4
    Optimal control of constrained hybrid dynamical systems: Theory, computation and applications
    2 次引用 · 2016

主要合作者

YWY. Wardi3 篇合著论文YMYasamin Mostofi3 篇合著论文HCHong Cai2 篇合著论文YYYuan Yan1 篇合著论文
尚未生成