Urban B. Himmelsbach

Offenburg University of Applied Sciences

论文数

6

总引用数

61

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 61 次引用
Robot6 · 61 次引用
Computer science6 · 61 次引用
Computer vision5 · 57 次引用
Separation (statistics)3 · 40 次引用
Engineering3 · 40 次引用
Obstacle3 · 33 次引用
Robotic arm2 · 29 次引用
Human–computer interaction2 · 25 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 23 次引用
Human–robot interaction2 · 23 次引用
Simulation2 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
61
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human–Machine Differentiation in Speed and Separation Monitoring for Improved Efficiency in Human–Robot Collaboration
20 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Offenburg University of Applied Sciences

代表论文

  1. 1
    Human–Machine Differentiation in Speed and Separation Monitoring for Improved Efficiency in Human–Robot Collaboration
    20 次引用 · 2021
  2. 2
    Towards Safe Speed and Separation Monitoring in Human-Robot Collaboration with 3D-Time-of-Flight Cameras
    16 次引用 · 2018
  3. 3
    Single Pixel Time-of-Flight Sensors for Object Detection and Self-Detection in Three-Sectional Single-Arm Robot Manipulators
    13 次引用 · 2019
  4. 4
    Time-of-Flight Cameras Enabling Collaborative Robots for Improved Safety in Medical Applications
    5 次引用 · 2017
  5. 5
    Built-In 360 Degree Separation Monitoring for Grippers on Robotic Manipulators in Human-Robot Collaboration
    4 次引用 · 2020
  6. 6
    Classification of Thermal Images for Human-Machine Differentiation in Human-Robot Collaboration Using Convolutional Neural Networks
    3 次引用 · 2023

主要合作者

TMThomas M. Wendt6 篇合著论文NHNikolai Hangst2 篇合著论文MLMatthias Lai2 篇合著论文PGPhilipp Gawron2 篇合著论文MWMatthias Waßmer1 篇合著论文LSLukas Stiglmeier1 篇合著论文SSSinan Süme1 篇合著论文
尚未生成