Umar Asif

University of the Sciences, IBM Research - Australia, National University of Sciences and Technology, The University of Western Australia

论文数

16

总引用数

862

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence16 · 862 次引用
Computer science16 · 862 次引用
Robot12 · 478 次引用
Simulation10 · 472 次引用
Control theory (sociology)8 · 454 次引用
Hexapod5 · 441 次引用
Engineering9 · 435 次引用
Control (management)6 · 433 次引用
Gait6 · 429 次引用
Terrain4 · 428 次引用
Computer vision5 · 388 次引用
Controller (irrigation)2 · 380 次引用

主要成就

9
H 指数
16
论文
862
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the Improvement of Multi-Legged Locomotion over Difficult Terrains Using a Balance Stabilization Method
377 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2011 (7 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of the Sciences, IBM Research - Australia, National University of Sciences and Technology, The University of Western Australia

代表论文

  1. 1
    On the Improvement of Multi-Legged Locomotion over Difficult Terrains Using a Balance Stabilization Method
    377 次引用 · 2012
  2. 2
    GraspNet: An Efficient Convolutional Neural Network for Real-time Grasp Detection for Low-powered Devices
    167 次引用 · 2018
  3. 3
    RGB-D Object Recognition and Grasp Detection Using Hierarchical Cascaded Forests
    157 次引用 · 2017
  4. 4
    Densely Supervised Grasp Detector (DSGD)
    45 次引用 · 2019
  5. 5
    Improving the Navigability of a Hexapod Robot Using a Fault-Tolerant Adaptive Gait
    24 次引用 · 2012
  6. 6
    Design of a Parallel Robot with a Large Workspace for the Functional Evaluation of Aircraft Dynamics beyond the Nominal Flight Envelope
    17 次引用 · 2012
  7. 7
    Motion Planning Using an Impact-Based Hybrid Control for Trajectory Generation in Adaptive Walking
    15 次引用 · 2011
  8. 8
    Real-time pose estimation of rigid objects using RGB-D imagery
    15 次引用 · 2013
  9. 9
    An Approach to Stable Walking over Uneven Terrain Using a Reflex‐Based Adaptive Gait
    12 次引用 · 2011
  10. 10
    Design and Simulation of a Biologically Inspired Hexapod Robot using SimMechanics
    8 次引用 · 2010

主要合作者

JIJavaid Iqbal7 篇合著论文SHStefan Harrer2 篇合著论文JTJianbin Tang2 篇合著论文FSFerdous Sohel2 篇合著论文MBMohammed Bennamoun2 篇合著论文JIJ. Iqbal1 篇合著论文JIJavaid Iqbal1 篇合著论文MAM. Ajmal Khan1 篇合著论文JIJavaid Iqbal1 篇合著论文
尚未生成