Tulga Ersal

University of Michigan–Ann Arbor

论文数

2

总引用数

39

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Automotive engineering2 · 39 次引用
Aerospace engineering2 · 39 次引用
Simulation2 · 39 次引用
Unmanned ground vehicle2 · 39 次引用
Engineering2 · 39 次引用
Computer science2 · 39 次引用
Artificial intelligence2 · 39 次引用
Robot2 · 39 次引用
Collision avoidance1 · 36 次引用
Hazard1 · 36 次引用
Control theory (sociology)1 · 36 次引用
Control engineering1 · 36 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
39
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Role of Model Fidelity in Model Predictive Control Based Hazard Avoidance in Unmanned Ground Vehicles Using LIDAR Sensors
36 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    The Role of Model Fidelity in Model Predictive Control Based Hazard Avoidance in Unmanned Ground Vehicles Using LIDAR Sensors
    36 次引用 · 2013
  2. 2
    Keeping Ground Robots on the Move Through Battery & Mission Management
    3 次引用 · 2014

主要合作者

JLJeffrey L. Stein1 篇合著论文AGA. Galip Ulsoy1 篇合著论文TGTianyou Guo1 篇合著论文YKYoungki Kim1 篇合著论文JJJionghua Jin1 篇合著论文JBJohn Broderick1 篇合著论文EAElla Atkins1 篇合著论文ASAmir Sadrpour1 篇合著论文JLJames L. Overholt1 篇合著论文AGAnna G. Stefanopoulou1 篇合著论文HPHuei Peng1 篇合著论文DMDawn M. Tilbury1 篇合著论文JBJason B. Siegel1 篇合著论文JLJiechao Liu1 篇合著论文PJParamsothy Jayakumar1 篇合著论文
尚未生成