Tuanfa Qin

Guangxi University

论文数

3

总引用数

42

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 42 次引用
Computer science3 · 42 次引用
Robot3 · 42 次引用
Mobile robot3 · 42 次引用
Computer vision2 · 35 次引用
Sensor fusion2 · 35 次引用
Motion planning2 · 34 次引用
Deep learning1 · 27 次引用
Robot control1 · 27 次引用
Mobile robot navigation1 · 27 次引用
Heuristic1 · 27 次引用
Reinforcement learning1 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
42
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Navigation by Mobile Robot with Sensor Fusion Based on Deep Reinforcement Learning
27 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Guangxi University

代表论文

  1. 1
    Autonomous Navigation by Mobile Robot with Sensor Fusion Based on Deep Reinforcement Learning
    27 次引用 · 2024
  2. 2
    Design of Multisensor Mobile Robot Vision Based on the RBPF-SLAM Algorithm
    8 次引用 · 2022
  3. 3
    Adaptive Deep Ant Colony Optimization–Asymmetric Strategy Network Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient Algorithm: Path Planning for Mobile Robots in Dynamic Environments
    7 次引用 · 2024

主要合作者

YCYiyi Cai3 篇合著论文YOYang Ou2 篇合著论文YSYouming Sun2 篇合著论文XLXiangcheng Li1 篇合著论文ZRZiyun Ruan1 篇合著论文
尚未生成