Tsuyoshi Yokoya

Yaskawa Electric (Japan), Kyushu University

论文数

5

总引用数

349

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 349 次引用
Artificial intelligence5 · 349 次引用
Robot5 · 349 次引用
Engineering4 · 347 次引用
Software deployment2 · 329 次引用
Robustness (evolution)2 · 329 次引用
Task (project management)2 · 329 次引用
Simulation2 · 329 次引用
Artificial neural network2 · 329 次引用
Reinforcement learning2 · 329 次引用
Position (finance)2 · 41 次引用
Robotic arm1 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
349
总引用数
70
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep reinforcement learning for high precision assembly tasks
300 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Yaskawa Electric (Japan), Kyushu University

代表论文

  1. 1
    Deep reinforcement learning for high precision assembly tasks
    300 次引用 · 2017
  2. 2
    Deep Reinforcement Learning for High Precision Assembly Tasks
    29 次引用 · 2017
  3. 3
    Calibration of distributed vision network in unified coordinate system by mobile robots
    12 次引用 · 2008
  4. 4
    Autonomously generating a 3D map of unknown environment by using mobile robots equipped with LRF
    6 次引用 · 2009
  5. 5
    Explore Method for Autonomous Generation of a 3D Map of Unknown Environment by Using Mobile Robots
    2 次引用 · 2010

主要合作者

RKRyo Kurazume3 篇合著论文GDGiovanni De Magistris2 篇合著论文AMAsim Munawar2 篇合著论文RTRyuki Tachibana2 篇合著论文THTsutomu Hasegawa2 篇合著论文TITadanobu Inoue2 篇合著论文THTsutomu Hasegawa1 篇合著论文
尚未生成