Tsutomu Wada

Okayama University

论文数

5

总引用数

48

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 48 次引用
Artificial intelligence5 · 48 次引用
Computer science5 · 48 次引用
Robot4 · 40 次引用
Control theory (sociology)4 · 37 次引用
Control (management)4 · 37 次引用
Control engineering4 · 35 次引用
Mathematics2 · 25 次引用
Mechanical engineering3 · 25 次引用
Nonlinear system2 · 25 次引用
Controller (irrigation)2 · 20 次引用
Actuator2 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
48
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Swing-up control of an Acrobot having a limited range of joint angle of two links
13 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 1991 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Okayama University

代表论文

  1. 1
    Swing-up control of an Acrobot having a limited range of joint angle of two links
    13 次引用 · 2004
  2. 2
    ADAPTIVE VARIABLE STRUCTURE CONTROL OF PNEUMATICALLY ACTUATED ROBOT
    12 次引用 · 1989
  3. 3
    Applications of Artificial Rubber Muscle to Robot Control.
    11 次引用 · 1991
  4. 4
    Control performance of pneumatically driven rubber actuator.
    8 次引用 · 1990
  5. 5
    Compliance Control of a Pneumatic Robot with Improved Sliding Mode Control Method
    4 次引用 · 1991

主要合作者

TNToshiro Noritsugu4 篇合著论文NUNobuyuki Ueki1 篇合著论文MSMasayuki SHIGEYOSHI1 篇合著论文YHYoichi Hirashima1 篇合著论文THTomohiro Henmi1 篇合著论文AIAkira Inoue1 篇合著论文MDMingcong Deng1 篇合著论文
尚未生成