Tran Vu Trung

Nagoya Institute of Technology

论文数

6

总引用数

53

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering6 · 53 次引用
Engineering6 · 53 次引用
Robot6 · 53 次引用
Control theory (sociology)6 · 53 次引用
Artificial intelligence6 · 53 次引用
Computer science6 · 53 次引用
Control (management)6 · 53 次引用
Physics4 · 37 次引用
Controller (irrigation)4 · 35 次引用
Feed forward3 · 28 次引用
Compensation (psychology)2 · 23 次引用
Vibration3 · 20 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
53
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast and Precise Positioning With Coupling Torque Compensation for a Flexible Lightweight Two-Link Manipulator With Elastic Joints
17 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Nagoya Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Fast and Precise Positioning With Coupling Torque Compensation for a Flexible Lightweight Two-Link Manipulator With Elastic Joints
    17 次引用 · 2022
  2. 2
    High-Performance Positioning using Decoupling Controllers for Flexible Two-Link Robots with Strain Wave Gears
    12 次引用 · 2020
  3. 3
    H<inf>∞</inf> Control-based Vibration Suppression in Robot Arm with Strain Wave Gearing
    7 次引用 · 2018
  4. 4
    Robust 2-DoF Controller Design using <i>H</i><sub>∞</sub> Synthesis for Flexible Robots
    7 次引用 · 2019
  5. 5
    Double-Disturbance Compensation Design for Full-Closed Cascade Control of Flexible Robots
    6 次引用 · 2021
  6. 6
    A Decoupling 2-DoF Control Design for Lightweight Two-Link Robots
    4 次引用 · 2019

主要合作者

MIMakoto Iwasaki6 篇合著论文
尚未生成