Toshio Ueshiba

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Omron (Japan)

论文数

12

总引用数

293

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 293 次引用
Computer science12 · 293 次引用
Robot9 · 266 次引用
Engineering9 · 232 次引用
Computer vision7 · 165 次引用
Simulation4 · 161 次引用
Control engineering2 · 122 次引用
Clothing4 · 104 次引用
Mathematics5 · 103 次引用
Human–computer interaction5 · 94 次引用
Real-time computing2 · 93 次引用
Human–robot interaction1 · 92 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
293
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Digital Twin-Driven Human Robot Collaboration Using a Digital Human
92 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 52
🏛 所属机构: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Omron (Japan)

代表论文

  1. 1
    Digital Twin-Driven Human Robot Collaboration Using a Digital Human
    92 次引用 · 2021
  2. 2
    Clothes handling based on recognition by strategic observation
    41 次引用 · 2011
  3. 3
    A method for handling a specific part of clothing by dual arms
    35 次引用 · 2009
  4. 4
    Project on Development of a Robot System for Random Picking-Grasp/manipulation planner for a dual-arm manipulator
    30 次引用 · 2014
  5. 5
    R&D of versatile 3D vision system VVV
    26 次引用 · 2002
  6. 6
    A Path to Industry 5.0 Digital Twins for Human–Robot Collaboration by Bridging NEP+ and ROS
    22 次引用 · 2024
  7. 7
    Clothes handling using visual recognition in cooperation with actions
    21 次引用 · 2010
  8. 8
    Team O2AS' approach for the task-board task of the World Robot Challenge 2018
    9 次引用 · 2020
  9. 9
    Strategy for Folding Clothing on the Basis of Deformable Models
    7 次引用 · 2014
  10. 10
    Three Characterizations of 3D Reconstruction Uncertainty with Bounded Error
    5 次引用 · 2006

主要合作者

YKYasuyo Kita5 篇合著论文NKNobuyuki Kita4 篇合著论文YDYukiyasu Domae4 篇合著论文KHKensuke Harada3 篇合著论文FKFumio Kanehiro2 篇合著论文RTRyuichi Takase2 篇合著论文WWWeiwei Wan2 篇合著论文CNChisato Nakashima2 篇合著论文FVFelix von Drigalski2 篇合著论文IGIxchel G. Ramírez-Alpizar2 篇合著论文TYTakashi Yoshimi2 篇合著论文YKYoshihiro Kawai2 篇合著论文ECEnrique Coronado2 篇合著论文FTFumiaki Tomita2 篇合著论文YSYoshiya Shibata1 篇合著论文DPDamien Petit1 篇合著论文SAShuichi Akizuki1 篇合著论文TMTatsuro Mori1 篇合著论文ONOsamu Nakamura1 篇合著论文YIYoshihisa Ijiri1 篇合著论文
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