Ton van den Boom

Delft University of Technology

论文数

5

总引用数

68

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 68 次引用
Computer science5 · 68 次引用
Control (management)5 · 68 次引用
Artificial intelligence5 · 68 次引用
Gait4 · 58 次引用
Robot4 · 58 次引用
Mathematics3 · 52 次引用
Legged robot3 · 50 次引用
Acceleration2 · 38 次引用
Mathematical analysis1 · 32 次引用
Constant (computer programming)1 · 32 次引用
Piecewise1 · 32 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
68
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and Control of Legged Locomotion via Switching Max-Plus Models
32 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Delft University of Technology

代表论文

  1. 1
    Modeling and Control of Legged Locomotion via Switching Max-Plus Models
    32 次引用 · 2014
  2. 2
    Synchronization of a class of cyclic discrete-event systems describing legged locomotion
    12 次引用 · 2015
  3. 3
    Design of an analytic constrained predictive controller using neural networks
    10 次引用 · 2005
  4. 4
    Modeling and Control of Legged Locomotion via Switching Max-Plus Systems
    8 次引用 · 2010
  5. 5
    Optimal gait switching for legged locomotion
    6 次引用 · 2011

主要合作者

GAGabriel A. D. Lopes4 篇合著论文RBRobert Babuška4 篇合著论文BDBart De Schutter4 篇合著论文BKBart Kersbergen3 篇合著论文PHPeter Hoekstra1 篇合著论文MAMiguel Ayala Botto1 篇合著论文
尚未生成