Tomoki Takegai

Toshiba (Japan), Toshiba (South Korea)

论文数

4

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 21 次引用
Computer science4 · 21 次引用
Artificial intelligence4 · 21 次引用
Robot3 · 19 次引用
Modular design3 · 17 次引用
Operating system3 · 17 次引用
Simple (philosophy)3 · 17 次引用
Control engineering2 · 15 次引用
Manipulator (device)2 · 15 次引用
Mobile robot2 · 15 次引用
Mobile manipulator2 · 15 次引用
Inertia2 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
21
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
<title>Module-type space manipulator</title>
11 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1999 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Toshiba (Japan), Toshiba (South Korea)

代表论文

  1. 1
    <title>Module-type space manipulator</title>
    11 次引用 · 1999
  2. 2
    Prototype of an end-effector for a space inspection robot
    4 次引用 · 2001
  3. 3
    A module type manipulator for remote inspection in space
    4 次引用 · 2003
  4. 4
    Hyper redundant modular manipulator arm
    2 次引用 · 2002

主要合作者

SKShinichi Kimura3 篇合著论文SNShin-Ichiro NISHIDA3 篇合著论文STShigeru Tsuchiya3 篇合著论文NKN. Kawashima1 篇合著论文RORyo Okamura1 篇合著论文KMK. Moritani1 篇合著论文YOYoshitaka Ohi1 篇合著论文YTYoshitsugu TODA1 篇合著论文KMKazuo Machida1 篇合著论文NIN. Iizuka1 篇合著论文SNS. Nishida1 篇合著论文TIToshiaki Iwata1 篇合著论文
尚未生成