Tomohiro Chaki
论文数
3
总引用数
18
H-Index
2
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science3 · 18 次引用
Mobile robot2 · 14 次引用
Robot2 · 14 次引用
Artificial intelligence2 · 14 次引用
Control theory (sociology)1 · 12 次引用
Robot control1 · 12 次引用
Mathematics1 · 12 次引用
Machine learning1 · 12 次引用
Stability (learning theory)1 · 12 次引用
Robot locomotion1 · 12 次引用
Medicine1 · 4 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 4 次引用
主要成就
2
H 指数
3
论文
18
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Non-Linear Centroidal MPC With Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots
12 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Honda (Japan)
代表论文
- 1
- 2Humanoid-Human Sit-to-Stand-to-Sit Assistance4 次引用 · 2024
- 3
主要合作者
TYTakahide Yoshiike3 篇合著论文TKTomohiro Kawakami2 篇合著论文DPDaniele Pucci2 篇合著论文GRGiulio Romualdi2 篇合著论文SDStefano Dafarra2 篇合著论文MEMohamed Elobaid2 篇合著论文EREhsan Ranjbari1 篇合著论文GTGiulio Turrisi1 篇合著论文ATArnaud Tanguy1 篇合著论文CSClaudio Semini1 篇合著论文AKAbderrahmane Kheddar1 篇合著论文TKTomohiro Kawakami1 篇合著论文LRLorenzo Rapetti1 篇合著论文HLHugo Lefèvre1 篇合著论文
尚未生成