Tomoaki Nakamura

Kobe University

论文数

5

总引用数

79

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Path (computing)5 · 79 次引用
Artificial intelligence5 · 79 次引用
Computer science5 · 79 次引用
Robot5 · 79 次引用
Motion planning5 · 79 次引用
Mobile robot5 · 79 次引用
Simulation4 · 76 次引用
Mathematical optimization4 · 50 次引用
Mathematics4 · 50 次引用
Obstacle2 · 45 次引用
Obstacle avoidance2 · 45 次引用
Context (archaeology)1 · 38 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
79
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Local Path Planning: Dynamic Window Approach With Q-Learning Considering Congestion Environments for Mobile Robot
38 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Kobe University

代表论文

  1. 1
    Local Path Planning: Dynamic Window Approach With Q-Learning Considering Congestion Environments for Mobile Robot
    38 次引用 · 2023
  2. 2
    Path Planning for Mobile Robot Considering Turnabouts on Narrow Road by Deep Q-Network
    29 次引用 · 2023
  3. 3
    Local Path Planning with Turnabouts for Mobile Robot by Deep Deterministic Policy Gradient
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    Narrow-Route Path Planning for Mobile Robots Using Deep Deterministic Policy Gradient Considering Turning Radius Limit
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    DQDWA: Dynamic Weight Coefficients Based on Q-learning for Dynamic Window Approach Considering Environmental Situations
    2 次引用 · 2023

主要合作者

NMNaoki Motoi5 篇合著论文MKMasato Kobayashi4 篇合著论文HZHiroka Zushi2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前