Tomas Olsson

Lund University

论文数

9

总引用数

338

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 338 次引用
Computer science9 · 338 次引用
Robot8 · 325 次引用
Engineering5 · 268 次引用
Control engineering4 · 265 次引用
Mechanical engineering3 · 219 次引用
Bandwidth (computing)2 · 190 次引用
Robot end effector2 · 190 次引用
Drilling2 · 182 次引用
Simulation2 · 182 次引用
Position sensor1 · 153 次引用
Automation1 · 153 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
338
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cost-efficient drilling using industrial robots with high-bandwidth force feedback
153 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Lund University

代表论文

  1. 1
    Cost-efficient drilling using industrial robots with high-bandwidth force feedback
    153 次引用 · 2009
  2. 2
    Sensor integration in task‐level programming and industrial robotic task execution control
    46 次引用 · 2004
  3. 3
    Implementation of Industrial Robot Force Control Case Study: High Power Stub Grinding and Deburring
    37 次引用 · 2006
  4. 4
    Force control and visual servoing using planar surface identification
    34 次引用 · 2003
  5. 5
    Flexible Force Control for Accurate Low-Cost Robot Drilling
    29 次引用 · 2007
  6. 6
    Flexible force-vision control for surface following using multiple cameras
    19 次引用 · 2005
  7. 7
    Visual position tracking using dual quaternions with hand-eye motion constraints
    13 次引用 · 2004
  8. 8
    Vision Guided Force Control in Robotics
    4 次引用 · 2001
  9. 9
    High-speed visual robot control using an optimal linearizing intensity-based filtering approach
    3 次引用 · 2006

主要合作者

RJRolf Johansson8 篇合著论文ARAnders Robertsson7 篇合著论文TBTorgny Brogårdh3 篇合著论文KNKlas Nilsson2 篇合著论文JBJohan Bengtsson2 篇合著论文HMHenrik Malm1 篇合著论文BLBert Lauwers1 篇合著论文HDHans De Baerdemaeker1 篇合著论文ABAnders Blomdell1 篇合著论文HKHenrik Kihlman1 篇合著论文MHMathias Haage1 篇合著论文PCPer Cederberg1 篇合著论文MOMagnus Olsson1 篇合著论文KNK. Nilsson1 篇合著论文MHM. Haage1 篇合著论文MBMats Björkman1 篇合著论文GBGunnar Bolmsjö1 篇合著论文HBHåkan Brantmark1 篇合著论文GOGilbert Ossbahr1 篇合著论文RIRobert Isaksson1 篇合著论文
尚未生成