Timothy R. Duggan

Cornell University, Otherlab

论文数

3

总引用数

73

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 73 次引用
Computer science3 · 73 次引用
Actuator2 · 65 次引用
Control theory (sociology)2 · 65 次引用
Engineering2 · 46 次引用
Mobile robot1 · 38 次引用
Motion control1 · 38 次引用
Mechanical engineering1 · 38 次引用
Control engineering1 · 38 次引用
Biomimetics1 · 38 次引用
Payload (computing)1 · 38 次引用
Robot1 · 38 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
73
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inchworm-Inspired Locomotion in Untethered Soft Robots
38 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Cornell University, Otherlab

代表论文

  1. 1
    Inchworm-Inspired Locomotion in Untethered Soft Robots
    38 次引用 · 2019
  2. 2
    Closed-Form Non-Singular Constant-Curvature Continuum Manipulator Kinematics
    27 次引用 · 2020
  3. 3
    Improved Continuum Joint Configuration Estimation Using a Linear Combination of Length Measurements and Optimization of Sensor Placement
    8 次引用 · 2021

主要合作者

LRLevi Rupert2 篇合著论文GHGabriel Hein1 篇合著论文TFThomas F. Allen1 篇合著论文LHLogan Horowitz1 篇合著论文KAKevin Albert1 篇合著论文MDMarc D. Killpack1 篇合著论文KPKirstin Petersen1 篇合著论文AUAsena Ulug1 篇合著论文EBEmilie Baker1 篇合著论文
尚未生成