Timothy Patten

The University of Sydney, Australian Centre for Robotic Vision, TU Wien, University of Vienna, University of Technology Sydney

论文数

26

总引用数

597

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science26 · 597 次引用
Artificial intelligence25 · 593 次引用
Robot18 · 426 次引用
Mathematics8 · 330 次引用
Machine learning7 · 311 次引用
Computer vision16 · 274 次引用
Object (grammar)17 · 255 次引用
Perception3 · 244 次引用
Mathematical optimization3 · 228 次引用
Tree (set theory)3 · 224 次引用
Action (physics)2 · 220 次引用
Monte Carlo method2 · 220 次引用

主要成就

12
H 指数
26
论文
597
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dec-MCTS: Decentralized planning for multi-robot active perception
186 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (7 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: The University of Sydney, Australian Centre for Robotic Vision, TU Wien, University of Vienna, University of Technology Sydney

代表论文

  1. 1
    Dec-MCTS: Decentralized planning for multi-robot active perception
    186 次引用 · 2018
  2. 2
    Multi-Task Template Matching for Object Detection, Segmentation and Pose Estimation Using Depth Images
    49 次引用 · 2019
  3. 3
    Monte Carlo planning for active object classification
    41 次引用 · 2017
  4. 4
    Viewpoint Evaluation for Online 3-D Active Object Classification
    40 次引用 · 2015
  5. 5
    DGCM-Net: Dense Geometrical Correspondence Matching Network for Incremental Experience-Based Robotic Grasping
    37 次引用 · 2020
  6. 6
    Decentralised Monte Carlo Tree Search for Active Perception
    34 次引用 · 2020
  7. 7
    Virtual Reality Teleoperation of a Humanoid Robot Using Markerless Human Upper Body Pose Imitation
    30 次引用 · 2019
  8. 8
    Hand-Object Interaction: From Human Demonstrations to Robot Manipulation
    24 次引用 · 2021
  9. 9
    SyDPose: Object Detection and Pose Estimation in Cluttered Real-World Depth Images Trained using Only Synthetic Data
    22 次引用 · 2019
  10. 10
    Robust and Efficient Object Change Detection by Combining Global Semantic Information and Local Geometric Verification
    19 次引用 · 2020

主要合作者

MVMarkus Vincze19 篇合著论文RFRobert Fitch7 篇合著论文KPKiru Park4 篇合著论文SSSalah Sukkarieh4 篇合著论文DBDominik Bauer3 篇合著论文JWJean-Baptiste Weibel3 篇合著论文MSMarkus Suchi2 篇合著论文MZMichael Zillich2 篇合著论文OMOliver M. Cliff2 篇合著论文RRRamgopal R. Mettu2 篇合著论文GBGraeme Best2 篇合著论文ELEdith Langer2 篇合著论文JPJohann Prankl2 篇合著论文CTChristiana Tsiourti1 篇合著论文SSSimon Schreiberhuber1 篇合著论文MRMohammad Reza Loghmani1 篇合著论文MAMohamad Alameh1 篇合著论文DFDavid Fischinger1 篇合著论文GAGuillem Alenyà1 篇合著论文AHAli Hammoud1 篇合著论文
尚未生成