Tim Niemueller

RWTH Aachen University

论文数

24

总引用数

520

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 520 次引用
Artificial intelligence21 · 488 次引用
Robot20 · 480 次引用
Human–computer interaction10 · 302 次引用
Robotics7 · 278 次引用
Embedded system4 · 212 次引用
Engineering14 · 210 次引用
Software engineering9 · 181 次引用
Mobile robot3 · 173 次引用
Programming language7 · 151 次引用
Systems engineering9 · 149 次引用
Computer security2 · 138 次引用

主要成就

13
H 指数
24
论文
520
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Herb 2.0: Lessons Learned From Developing a Mobile Manipulator for the Home
127 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2016 (8 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: RWTH Aachen University

代表论文

  1. 1
    Herb 2.0: Lessons Learned From Developing a Mobile Manipulator for the Home
    127 次引用 · 2012
  2. 2
    Design Principles of the Component-Based Robot Software Framework Fawkes
    51 次引用 · 2010
  3. 3
    A generic robot database and its application in fault analysis and performance evaluation
    48 次引用 · 2012
  4. 4
    RoboCup Logistics League Sponsored by Festo: A Competitive Factory Automation Testbed
    36 次引用 · 2014
  5. 5
    Simulation for the RoboCup Logistics League with Real-World Environment Agency and Multi-level Abstraction
    31 次引用 · 2015
  6. 6
    Incremental Task-Level Reasoning in a Competitive Factory Automation Scenario
    29 次引用 · 2013
  7. 7
    Integrated Synthesis and Execution of Optimal Plans for Multi-Robot Systems in Logistics
    20 次引用 · 2018
  8. 8
    ASP-Based Time-Bounded Planning for Logistics Robots
    19 次引用 · 2018
  9. 9
    RoboCup Logistics League Sponsored by Festo: A Competitive Factory Automation Testbed
    18 次引用 · 2016
  10. 10
    Initial Results on Generating Macro Actions from a Plan Database for Planning on Autonomous Mobile Robots
    17 次引用 · 2017

主要合作者

GLGerhard Lakemeyer20 篇合著论文AFAlexander Ferrein13 篇合著论文SRSebastian Reuter9 篇合著论文SJSabina Jeschke8 篇合著论文DEDaniel Ewert3 篇合著论文FZFrederik Zwilling2 篇合著论文THTill Hofmann2 篇合著论文UKUlrich Karras2 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa2 篇合著论文SSStefan Schiffer1 篇合著论文SVStavros Vassos1 篇合著论文MLMatthias Löbach1 篇合著论文AHAlbert Helligrath1 篇合著论文RARoss A. Knepper1 篇合著论文CMChristopher Maier1 篇合著论文ADAnca D. Dragan1 篇合著论文DBDaniel Beck1 篇合著论文SSStefan Schier1 篇合著论文SSSebastian Schönitz1 篇合著论文KSKyle Strabala1 篇合著论文
尚未生成