Tianlei Jin

Zhejiang Lab

论文数

7

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 68 次引用
Artificial intelligence7 · 68 次引用
Robot6 · 53 次引用
Computer vision3 · 51 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 47 次引用
Task (project management)3 · 41 次引用
Filter (signal processing)1 · 32 次引用
Gaze1 · 32 次引用
Robotics1 · 32 次引用
Orientation (vector space)1 · 32 次引用
Inference1 · 32 次引用
Object (grammar)2 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
68
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Depth-aware gaze-following via auxiliary networks for robotics
32 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Zhejiang Lab

代表论文

  1. 1
    Depth-aware gaze-following via auxiliary networks for robotics
    32 次引用 · 2022
  2. 2
    KGNet: Knowledge-Guided Networks for Category-Level 6D Object Pose and Size Estimation
    15 次引用 · 2023
  3. 3
    Whole-Body Inverse Kinematics and Operation-Oriented Motion Planning for Robot Mobile Manipulation
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Robot Planning based on Behavior Tree and Knowledge Graph
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    A General Framework of Task Understanding for Tour-Guide Robots in Exhibition Environments
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    TGRMPT: A Head-Shoulder Aided Multi-Person Tracker and a New Large-Scale Dataset for Tour-Guide Robot
    4 次引用 · 2022
  7. 7
    Referring Expression Comprehension in semi-structured human–robot interaction
    2 次引用 · 2025

主要合作者

SZShiqiang Zhu6 篇合著论文WSWei Song5 篇合著论文JGJason Gu4 篇合著论文QMQiwei Meng2 篇合著论文ZLZheyuan Lin2 篇合著论文XXXiangming Xi2 篇合著论文FGFangtai Guo2 篇合著论文WWWen Wang2 篇合著论文JRJie Ren2 篇合著论文YZYuanhai Zhou2 篇合著论文ZMZonghao Mu1 篇合著论文ZHZaixing He1 篇合著论文MHMin Huang1 篇合著论文BXBing Xie1 篇合著论文TLTe Li1 篇合著论文JZJiakai Zhu1 篇合著论文QHQiulan Huang1 篇合著论文SKShu Kong1 篇合著论文JLJianfeng Liao1 篇合著论文QYQizhi Yu1 篇合著论文
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