Thumeera R. Wanasinghe

Memorial University of Newfoundland

论文数

9

总引用数

204

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 204 次引用
Artificial intelligence7 · 129 次引用
Kalman filter6 · 118 次引用
Extended Kalman filter6 · 118 次引用
Robot6 · 117 次引用
Computer vision5 · 103 次引用
Mathematics6 · 97 次引用
Algorithm5 · 82 次引用
Engineering3 · 63 次引用
Filter (signal processing)3 · 62 次引用
Digital transformation1 · 60 次引用
Chemistry1 · 60 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
204
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human Centric Digital Transformation and Operator 4.0 for the Oil and Gas Industry
60 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2014 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Memorial University of Newfoundland

代表论文

  1. 1
    Human Centric Digital Transformation and Operator 4.0 for the Oil and Gas Industry
    60 次引用 · 2021
  2. 2
    Decentralized Cooperative Localization for Heterogeneous Multi-robot System Using Split Covariance Intersection Filter
    43 次引用 · 2014
  3. 3
    Distributed Leader-Assistive Localization Method for a Heterogeneous Multirobotic System
    36 次引用 · 2015
  4. 4
    Digitalization and the Future of Employment: A Case Study on the Canadian Offshore Oil and Gas Drilling Occupations
    15 次引用 · 2023
  5. 5
    Decentralized Cooperative Localization Approach for Autonomous Multirobot Systems
    15 次引用 · 2016
  6. 6
    Relative Localization Approach for Combined Aerial and Ground Robotic System
    12 次引用 · 2014
  7. 7
    Distributed collaborative localization for a heterogeneous multi-robot system
    11 次引用 · 2014
  8. 8
    Pseudo-linear measurement approach for heterogeneous multi-robot relative localization
    7 次引用 · 2013
  9. 9
    A Jacobian free approach for multi-robot relative localization
    5 次引用 · 2014

主要合作者

RGRaymond G. Gosine9 篇合著论文GKGeorge K. I. Mann7 篇合著论文PWPeter Warrian2 篇合著论文LJLesley James1 篇合著论文TNTrung Nguyen1 篇合著论文TQTrung Q. Trinh1 篇合著论文BKBúi K. Petersen1 篇合著论文
尚未生成