Thuc Long Ha

Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

2

总引用数

9

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering2 · 9 次引用
Robot2 · 9 次引用
Computer vision2 · 9 次引用
Artificial intelligence2 · 9 次引用
Computer science2 · 9 次引用
Trajectory1 · 7 次引用
Controller (irrigation)1 · 7 次引用
Motion (physics)1 · 7 次引用
Motion control1 · 7 次引用
Motion planning1 · 7 次引用
Task (project management)1 · 7 次引用
Mobile robot1 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
9
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Performing manufacturing tasks with a mobile manipulator: from motion planning to sensor based motion control
7 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Performing manufacturing tasks with a mobile manipulator: from motion planning to sensor based motion control
    7 次引用 · 2021
  2. 2
    Real-time Robotic Flexible Needle Insertion In Deformable Living Organs Using Isolated Objective Constraint
    2 次引用 · 2024

主要合作者

HCHadrien Courtecuisse1 篇合著论文JMJoseph Mirabel1 篇合著论文SBSébastien Boria1 篇合著论文FLFlorent Lamiraux1 篇合著论文OSOlivier Stasse1 篇合著论文ANAlexis Nicolin1 篇合著论文JBJulien Bert1 篇合著论文
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