Thorsten Pawletta

Wismar University of Applied Sciences

论文数

7

总引用数

52

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 52 次引用
Artificial intelligence6 · 46 次引用
Engineering6 · 46 次引用
Robot5 · 41 次引用
Human–computer interaction3 · 31 次引用
Systems engineering3 · 30 次引用
Mechanical engineering2 · 22 次引用
Knowledge management2 · 20 次引用
Production (economics)2 · 20 次引用
MATLAB3 · 16 次引用
Control engineering3 · 16 次引用
Task (project management)2 · 16 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
52
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of an Assisting Workplace Cell for Human-Robot Collaboration
14 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Wismar University of Applied Sciences

代表论文

  1. 1
    Design of an Assisting Workplace Cell for Human-Robot Collaboration
    14 次引用 · 2019
  2. 2
    Flexible Task Oriented Robot Controls Using the System Entity Structure and Model Base Approach
    11 次引用 · 2012
  3. 3
    MATLAB/Simulink Based Rapid Control Prototyping for Multivendor Robot Applications
    8 次引用 · 2015
  4. 4
    CONCEPT OF A SELF-LEARNING WORKPLACE CELL FOR WORKER ASSISTANCE WHILE COLLABORATION WITH A ROBOT WITHIN THE SELF-ADAPTING-PRODUCTION-PLANNING-SYSTEM
    6 次引用 · 2019
  5. 5
    Generating of Task-Based Controls for Joint-Arm Robots with Simulation-based Reinforcement Learning
    5 次引用 · 2018
  6. 6
    Modeling and Simulation of Versatile Technical Systems Using an Extended System Entity Structure/Model Base Infrastructure
    5 次引用 · 2019
  7. 7
    Robotic Control & Visualization Toolbox for MATLAB
    3 次引用 · 2015

主要合作者

ASArtur Schmidt3 篇合著论文GKGeorg Kunert3 篇合著论文RLRoland Larek2 篇合著论文JWJan Wagner2 篇合著论文BFBirger Freymann2 篇合著论文CDChristina Deatcu2 篇合著论文JEJohanna Ender2 篇合著论文FBFang Bin Guo2 篇合著论文TSTobias Schwatinski1 篇合著论文UDUmut Durak1 篇合著论文SPSven Pawletta1 篇合著论文
尚未生成