Thilo Weigel

University of Freiburg, University of Fribourg

论文数

12

总引用数

387

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 387 次引用
Artificial intelligence12 · 387 次引用
Robot9 · 235 次引用
Human–computer interaction6 · 217 次引用
Computer vision6 · 194 次引用
Domain (mathematical analysis)3 · 179 次引用
Action selection2 · 138 次引用
League1 · 132 次引用
Perception1 · 132 次引用
Field (mathematics)1 · 132 次引用
Psychology1 · 132 次引用
Robotics5 · 83 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
387
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
CS Freiburg: coordinating robots for successful soccer playing
132 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Freiburg, University of Fribourg

代表论文

  1. 1
    CS Freiburg: coordinating robots for successful soccer playing
    132 次引用 · 2002
  2. 2
    Fast, accurate, and robust self-localization in polygonal environments
    67 次引用 · 2003
  3. 3
    A fast, accurate and robust method for self-localization in polygonal environments using laser range finders
    63 次引用 · 2001
  4. 4
    The CS Freiburg Robotic Soccer Team: Reliable Self-Localization, Multirobot Sensor Integration, and Basic Soccer Skills
    30 次引用 · 1999
  5. 5
    Fast Accurate and Robust Self-Localization in the RoboCup Environment
    22 次引用 · 2000
  6. 6
    The CS Freiburg Team: Playing Robotic Soccer Based on an Explicit World Model
    18 次引用 · 2000
  7. 7
    KiRo – An Autonomous Table Soccer Player
    17 次引用 · 2003
  8. 8
    KiRo – A Table Soccer Robot Ready for the Market
    12 次引用 · 2006
  9. 9
    Behavior Recognition and Opponent Modeling for Adaptive Table Soccer Playing
    8 次引用 · 2005
  10. 10
    Adaptive Vision for Playing Table Soccer
    6 次引用 · 2004

主要合作者

BNBernhard Nebel10 篇合著论文JGJens-Steffen Gutmann4 篇合著论文KRKlaus Rechert2 篇合著论文WHWolfgang Hatzack2 篇合著论文FRFrank Rittinger2 篇合著论文IHImmanuel Herrmann2 篇合著论文AKAlexander Kleiner2 篇合著论文ATAugustinus Topor2 篇合著论文JGJ.-S. Gutmann2 篇合著论文MDMarkus Dietl1 篇合著论文ESErik Schulenburg1 篇合著论文BWBruno Welsch1 篇合著论文DZDapeng Zhang1 篇合著论文MTMoritz Tacke1 篇合著论文
尚未生成