Tharindu Weerakoon

Kyushu Institute of Technology

论文数

6

总引用数

139

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 139 次引用
Robot6 · 139 次引用
Mathematics6 · 139 次引用
Artificial intelligence6 · 139 次引用
Mobile robot5 · 134 次引用
Robot control3 · 120 次引用
Maxima and minima2 · 114 次引用
Algorithm2 · 114 次引用
Motion planning2 · 114 次引用
Computer network1 · 109 次引用
Distributed computing1 · 109 次引用
Deadlock1 · 109 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
139
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Artificial Potential Field Based Mobile Robot Navigation Method To Prevent From Deadlock
109 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Kyushu Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    An Artificial Potential Field Based Mobile Robot Navigation Method To Prevent From Deadlock
    109 次引用 · 2015
  2. 2
    Geometric feature extraction from 2D laser range data for mobile robot navigation
    9 次引用 · 2015
  3. 3
    Motion Analysis and Control of the Ball Operation for Dribbling Action in RoboCup Soccer Robot
    7 次引用 · 2016
  4. 4
    Dead-lock free mobile robot navigation using modified artificial potential field
    5 次引用 · 2014
  5. 5
    Ball Dribbling Control for RoboCup Soccer Robot
    5 次引用 · 2017
  6. 6
    Kinematics of Two-Roller-Driven Ball for RoboCup Soccer Robot
    4 次引用 · 2017

主要合作者

KIKazuo Ishii6 篇合著论文SCShota Chikushi3 篇合著论文TSTakashi Sonoda3 篇合著论文AAAmir Ali Forough Nassiraei3 篇合著论文
尚未生成