Thanh Nguyen Canh

Vietnam National University, Hanoi, Japan Advanced Institute of Science and Technology, Hanoi National University of Education, Ho Chi Minh City University of Technology

论文数

7

总引用数

32

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 31 次引用
Computer science6 · 31 次引用
Robot5 · 28 次引用
Computer vision5 · 23 次引用
Engineering3 · 23 次引用
Mobile robot3 · 18 次引用
Remote sensing2 · 11 次引用
Human–computer interaction2 · 11 次引用
Object (grammar)3 · 10 次引用
Business1 · 8 次引用
Frame (networking)1 · 8 次引用
Fabrication1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
32
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multisensor Data Fusion for Reliable Obstacle Avoidance
8 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Vietnam National University, Hanoi, Japan Advanced Institute of Science and Technology, Hanoi National University of Education, Ho Chi Minh City University of Technology

代表论文

  1. 1
    Multisensor Data Fusion for Reliable Obstacle Avoidance
    8 次引用 · 2022
  2. 2
    Optimal design and fabrication of frame structure for dual-arm service robots: An effective approach for human–robot interaction
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    Object-Oriented Semantic Mapping for Reliable UAVs Navigation
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    Enhancing Social Robot Navigation with Integrated Motion Prediction and Trajectory Planning in Dynamic Human Environments
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Underwater Image Enhancement for Depth Estimation via Various Image Processing Techniques
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    M-Calib: A Monocular 3D Object Localization using 2D Estimates for Industrial Robot Vision System
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Monocular 3D Object Localization using 2D Estimates for Industrial Robot Vision System
    1 次引用 · 2025

主要合作者

XHXiem HoangVan7 篇合著论文DTDu Trinh Ngoc2 篇合著论文NYNak Young Chong2 篇合著论文THTrang Huyen Dao1 篇合著论文MDManh Duong Phung1 篇合著论文HTH The1 篇合著论文TNTruong Nguyen Quang1 篇合著论文STSon Tran Duc1 篇合著论文CHCong Hoang Quach1 篇合著论文HBHuong Bui Thanh1 篇合著论文AEArmağan Elibol1 篇合著论文TSTruong Son Nguyen1 篇合著论文MDMinh DoNgoc1 篇合著论文
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