Th. Fischer

Karlsruhe Institute of Technology

论文数

4

总引用数

29

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 29 次引用
Computer science4 · 29 次引用
Artificial intelligence4 · 29 次引用
Control engineering3 · 22 次引用
Engineering3 · 22 次引用
Controller (irrigation)2 · 17 次引用
Mechanical engineering2 · 14 次引用
Object (grammar)2 · 14 次引用
Grippers2 · 14 次引用
Computer vision2 · 14 次引用
Joint (building)1 · 9 次引用
Fuzzy logic1 · 8 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
29
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Joint controller for the object-pose controlling on multifinger grippers
9 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1999 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Joint controller for the object-pose controlling on multifinger grippers
    9 次引用 · 1999
  2. 2
    Aspects of controlling a multifingered gripper
    8 次引用 · 2002
  3. 3
    STRUCTURE OF A ROBOT SYSTEM: KARLSRUHE DEXTROUS HAND II
    7 次引用 · 1999
  4. 4
    Sensor system for controlling a multifingered gripper on a robot arm
    5 次引用 · 2002

主要合作者

HWH. Woern2 篇合著论文DRD. Rapela1 篇合著论文TDT. Doersam1 篇合著论文
尚未生成