Tan Chen

Michigan Technological University, University of Notre Dame, Shanghai Jiao Tong University

论文数

8

总引用数

70

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 70 次引用
Engineering8 · 70 次引用
Robot7 · 65 次引用
Artificial intelligence6 · 58 次引用
Mobile robot4 · 43 次引用
Control (management)5 · 35 次引用
Control theory (sociology)5 · 35 次引用
Mathematics3 · 32 次引用
Robot kinematics2 · 31 次引用
Mechanical engineering4 · 31 次引用
Physics4 · 24 次引用
Hypergraph1 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
70
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hypergraph-Based Multi-robot Task and Motion Planning
23 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Michigan Technological University, University of Notre Dame, Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Hypergraph-Based Multi-robot Task and Motion Planning
    23 次引用 · 2023
  2. 2
    Robustness and efficiency insights from a mechanical coupling metric for ankle-actuated biped robots
    11 次引用 · 2019
  3. 3
    Using a nonlinear mechanical control coupling metric for biped robot control and design
    8 次引用 · 2017
  4. 4
    Benchmarking Model Predictive Control and Reinforcement Learning-Based Control for Legged Robot Locomotion in MuJoCo Simulation
    7 次引用 · 2025
  5. 5
    Active cooling system for Tokamak in-vessel operation manipulator
    7 次引用 · 2015
  6. 6
    Design of cooling system for inspection manipulator and analysis based on experiment
    5 次引用 · 2016
  7. 7
    A Simple Approach on Global Control of a Class of Underactuated Mechanical Robotic Systems
    5 次引用 · 2019
  8. 8
    A Study of the Relationship between a Mechanical Coupling Metric and Gait Characteristics for an Ankle-Actuated Biped Robot
    4 次引用 · 2018

主要合作者

BGBill Goodwine4 篇合著论文JPJames P. Schmiedeler3 篇合著论文LDLiang Du2 篇合著论文JYJianjun Yuan1 篇合著论文TBTimothy Bretl1 篇合著论文MMMarco Morales1 篇合著论文WZWeijun Zhang1 篇合著论文XNXiangyu Ni1 篇合著论文FLFashe Li1 篇合著论文WZWeijun Zhang1 篇合著论文JMJames Motes1 篇合著论文ZZZeyu Zhou1 篇合著论文JYJianjun Yuan1 篇合著论文NMNancy M. Amato1 篇合著论文SAShivayogi Akki1 篇合著论文
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