Takuo Sakai

Niigata University

论文数

3

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)3 · 12 次引用
Computer science3 · 12 次引用
Engineering3 · 12 次引用
Artificial intelligence3 · 12 次引用
Angular velocity2 · 10 次引用
Robot2 · 10 次引用
Control theory (sociology)2 · 10 次引用
Simulation2 · 10 次引用
Classical mechanics2 · 10 次引用
Physics2 · 10 次引用
Mathematics1 · 5 次引用
Joint (building)1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
12
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Synchronous Landing Control of a Rotating 4-Legged Robot, PEOPLER, for Stable Direction Change
5 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Niigata University

代表论文

  1. 1
    Synchronous Landing Control of a Rotating 4-Legged Robot, PEOPLER, for Stable Direction Change
    5 次引用 · 2005
  2. 2
    Hip Joint Control of a Legged Robot for Walking Uniformly and the Self-lock Mechanism for Compensating Torque Caused by Weight
    5 次引用 · 2006
  3. 3
    Leg Attitude Control for Steering the Leg Robot, PEOPLER
    2 次引用 · 2003

主要合作者

TOT. Okada2 篇合著论文KSK. Shibuya2 篇合著论文YHYuta Hirokawa2 篇合著论文TSToshihisa Shimizu1 篇合著论文TOToru OKADA1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前