OTHER
Leg Attitude Control for Steering the Leg Robot, PEOPLER
T. Okada, Yuta Hirokawa, Takuo Sakai
- 发表年份
- 2003
- 引用次数
- 2
- 访问权限
- 开放获取
摘要
脚歩行ロボットの任意角操舵を容易にするため, 脚着地方向を制御することを検討し, 有効性を実験で確認した。得られた脚着地方向の制御パターンを動作のシミュレーション結果とともに明らかにする。
关键词
Control (management)Computer sciencePhysical medicine and rehabilitationAeronauticsPsychologyEngineeringArtificial intelligenceMedicine
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