OTHER
Leg Attitude Control for Steering the Leg Robot, PEOPLER
T. Okada, Yuta Hirokawa, Takuo Sakai
- Year
- 2003
- Citations
- 2
- Access
- Open access
Abstract
脚歩行ロボットの任意角操舵を容易にするため, 脚着地方向を制御することを検討し, 有効性を実験で確認した。得られた脚着地方向の制御パターンを動作のシミュレーション結果とともに明らかにする。
Keywords
Control (management)Computer sciencePhysical medicine and rehabilitationAeronauticsPsychologyEngineeringArtificial intelligenceMedicine
Related papers
OTHER
📊 26,957 cites
Statistical Learning Theory
Yuhai Wu, Vladimir Vapnik
1999
PERCEPTION
📊 22,245 cites
Artificial intelligence: a modern approach
1995
OTHER
Open access📊 20,501 cites
Fractional Differential Equations
Igor Podlubný
2025
OTHER
📊 18,993 cites
Applied Nonlinear Control
Jean-Jacques Slotine, Weiping Li
1991