Takumi Watanabe

Chuo University, Yokohama National University, Seiko Holdings (Japan), Kagawa University

论文数

6

总引用数

32

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 32 次引用
Artificial intelligence6 · 32 次引用
Robot6 · 32 次引用
Engineering5 · 30 次引用
Simulation4 · 26 次引用
Control engineering3 · 22 次引用
Mechanism (biology)3 · 22 次引用
Control theory (sociology)3 · 21 次引用
Control (management)3 · 21 次引用
Actuator2 · 19 次引用
Physics2 · 19 次引用
Pneumatic actuator2 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
32
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of delta robot driven by pneumatic artificial muscles
15 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Chuo University, Yokohama National University, Seiko Holdings (Japan), Kagawa University

代表论文

  1. 1
    Development of delta robot driven by pneumatic artificial muscles
    15 次引用 · 2014
  2. 2
    Development of a 7-DOF manipulator actuated by straight-fiber-type pneumatic artificial muscle
    4 次引用 · 2013
  3. 3
    View-Based Teaching/Playback for Grasp and Graspless Manipulation
    4 次引用 · 2010
  4. 4
    View-based programming with reinforcement learning for robotic manipulation
    4 次引用 · 2011
  5. 5
    Modeling and Application of a Pneumatic Flexible Linear Brake for Power Assist Devices
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    3D Multifingered Caging-Derivation of Sufficient Conditions for Four Kinds of Simple-shaped Objects by a Symmetric Robot Hand-
    2 次引用 · 2010

主要合作者

YMYusuke Maeda3 篇合著论文DTDai Tanaka2 篇合著论文TNTaro Nakamura2 篇合著论文TNTakahito Nakamura1 篇合著论文HYHayato Yase1 篇合著论文MMMasanori Maehara1 篇合著论文DSD. Sasaki1 篇合著论文DKDaichi Kamo1 篇合著论文YMYuki Moriyama1 篇合著论文SMSatoshi Makita1 篇合著论文KHKaisei Harada1 篇合著论文JKJun KADOWAKI1 篇合著论文JHJunya Hirano1 篇合著论文
尚未生成