Takeshi Tanaka

The University of Osaka

论文数

2

总引用数

28

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Zero moment point2 · 28 次引用
Computer science2 · 28 次引用
Computer vision2 · 28 次引用
Control (management)2 · 28 次引用
Control theory (sociology)2 · 28 次引用
Controller (irrigation)2 · 28 次引用
Simulation2 · 28 次引用
Trajectory2 · 28 次引用
Artificial intelligence2 · 28 次引用
Humanoid robot2 · 28 次引用
Robot2 · 28 次引用
Gait1 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
28
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Emergent walking stop using 3-D ZMP modification criteria map for humanoid robot
15 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: The University of Osaka

代表论文

  1. 1
    Emergent walking stop using 3-D ZMP modification criteria map for humanoid robot
    15 次引用 · 2007
  2. 2
    Emergent stop for Humanoid Robots
    13 次引用 · 2006

主要合作者

TTTomohito Takubo2 篇合著论文KIKenji Inoue2 篇合著论文TATatsuo Arai2 篇合著论文
尚未生成